Датчик угла поворота  (сокр. ДУП) — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Очень общее определение... В нашем случае это можно использовать для управления по принципу: крутим ручку в разные стороны - перемещаемся по пунктам меню, а при нажатии на ручку происходит выбор текущего пункта, как в авто магнитолах

Вот тут примеры:

http://cxem.net/arduino/arduino8.php

http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=5148